Browsing by Author "Zengin, Aydın Tarık"
Now showing items 1-13 of 13
-
Autonomous vehicle platoon modeling and control using PID and linear quadratic regulator
Gunagwera, Alex (İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi, 2022)With over 50 million cars being produced annually since 2010, the number of vehicles on the roads increases throughout the world. With the increase in vehicle population comes challenges and problems in efficient and safe ... -
Bilgisayar destekli teknik tasarım dersleri için açık kaynak kodlu müfredat önerisi
Selçuk, Fahri Anıl; Zengin, Aydın Tarık (İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)Günümüz dünyasında kullanımı gün geçtikçe artan açık kaynak kodlu yazılımlar, endüstride olduğu gibi eğitim alanında da sıklıkla kullanılmaktadır. Kolayca erişilebilmesi, kullanıcılar tarafından sürekli geliştirilmesi ve ... -
Bosnia and herzegovina’s renewable energy policy and perspective
Tokic, A.; Akinci, T.C.; Zengin, Aydın Tarık (Econjournals, 2020)Bosnia and Herzegovina is one of the richest countries in the Balkans in terms of renewable energy sources. Although Bosnia and Herzegovina has energy sources such as geothermal, solar and wind, the primary sources of ... -
Derin öğrenme kullanarak iha ile hareketli bir hedefin otonom olarak yakalanması
Koç, Metin (İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Anabilim Dalı, 2020)İnsansız hava araçları yüksek manevra kabiliyeti ve havada asılı kalma yeteneği ile yaygın olarak kullanılır hale gelmiştir. Günümüzde askeri alanda sıklıkla kullanılır hale gelmiş olan İHA'lar yardımıyla kamikaze dalışları ... -
Longitudinal inter-vehicle distance control of autonomous vehicle platoons subjected to internal and external disturbances
Gunagwera, Alex; Zengin, Aydın Tarık (Balkan Yayın, 2022)The idea of autonomous vehicle platoons presents a variety of social, economic, and safety benefits to the transportation industry. However, implementing and deploying autonomous vehicle platoons is still a challenge. In ... -
A longitudinal inter-vehicle distance controller application for autonomous vehicle platoons
Gunagwera, Alex; Zengin, Aydın Tarık (PeerJ Inc., 2022)Autonomous vehicle platoons are a promising solution to road safety, efficient road utilization, emission reduction, among other problems facing today’s transportation industry. However, consistently maintaining the desired ... -
Low-cost open-source high-frequency portable pulse counter for Raspberry Pi and its application to Xray transmission rate measurement
Zengin, Aydın Tarık (Institute of Physics Publishing, 2019)Affordable electronics for instrumentation play a vital role in academia since research budgets are tight nowadays. In this paper a low-cost open-source high-frequency portable Raspberry Pi-based pulse counter is presented. ... -
Measurement of power line sagging using sensor data of a power line inspection robot
Zengin, Aydın Tarık; Erdemir, Gökhan; Akinci, Tahir Cetin; Seker, Serhat (Ieee-Inst Electrical Electronics Engineers Inc, 2020)The operation of energy transmission lines with high efficiency without failure has great importance in today & x2019;s electricity-dependent world. Problems that may occur in electricity transmission lines are failure ... -
Occ-Opencv kütüphanesi için blok tabanlı programlama aracı
Elkıran, Harun (İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Anabilim Dalı, 2020)Bu tez, web tabanlı ve genel amaçlı opencv kütüphanesi için görsel ve blok akış tabanlı programlama platformunun tasarımını ve uygulamasını sunmaktadır. Platform bir görsel programlama arayüzü, işleme sistemi, çalışma alanı ... -
Overhead Power-Transmission-Line Temperature Mapping by Robotic Measurement
Zengin, Aydın Tarık (Taylor's University, 2022)Overheating of the power transmission lines can cause faults, leading to interruptions on the power distribution system. This temperature rise may cause more significant failures in the medium and long term. Symptoms of ... -
Özgür yazılım ve açık kaynağın güncel kullanımına örnekler ve durum incelemesi
Aşıcı, Elif; Zengin, Aydın Tarık (İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)Açık Kaynak ve Özgür Yazılımlar verimlilik, kullanılabilirlik, güvenlik, tasarruf, girişimcilik ve daha birçok açısından oldukça önemlidir. Bu çalışma, açık kaynak ve özgür yazılım başlığı altındadı “özgür yazılım”, “açık ... -
ROSETLineBot: One-wheel-drive low-cost power line ınspection robot design and control
Zengin, Aydın Tarık; Erdemir, Gökhan; Akıncı Tahir Çetin; Selçuk, Fahri Anıl; Erduran, Mustafa Nizamettin; Seker, S. Serhat (Engineering & Scientific Research Groups, 2019)Continuous operation of the electrical transmission lines is of great importance for today s electricity-dependent world. It is crucial to detect and diagnose a possible problem on the lines before that occurs. In general, ... -
Short-term wind speed forecasting system using deep learning for wind turbine applications
Erdemir, Gökhan; Zengin, Aydın Tarık; Akinci, T.C. (Institute of Advanced Engineering and Science, 2020)It is very important to accurately detect wind direction and speed for wind energy that is one of the essential sustainable energy sources. Studies on the wind speed forecasting are generally carried out for long-term ...
